Tihányiovský kaštieľ (Stredoslovenské múzeum) je historický kaštieľ v Kráľovej, ktorého história siaha až do 16. storočia. Postavený bol na zvyškoch zaniknutej kúrie rodiny Nevéry a neskôr prešiel do majetku šľachtického rodu Radvanských.
Na konci 18. storočia kaštieľ prestaval Tomáš Gerhadt mladší, po jeho smrti zdedili majetok jeho sestry: Terézia Gerhadtová a Kristína Máriássyová. Terézia sa v roku 1828 usídlila v kaštieli a postarala sa o jeho obnovu a rekonštrukciu. Na pamiatku prestavby osadila do steny pamätnú tabuľku: „Exaedificavit Theresia Gerhart 1830“. Po jej smrti sa dedičom stal jej syn, Ignác Tihányi, ktorý spolu so svojím synom Dionýzom rozšíril a podpivničil budovu, nadstavili podlažie a dali kaštieľu pôdorys kríža.
Počas 2. svetovej vojny kaštieľ utrpel vážne škody, vrátane vyhoreného podkrovia. Dlhé roky zostal v zlom stave, až v rokoch 1974–1988 prešiel rozsiahlou rekonštrukciou. Od 5. decembra 1989 je kaštieľ otvorený ako prírodovedná expozícia Stredoslovenského múzea.
Stála expozícia „Príroda Stredného Slovenska“ predstavuje:
- Flóru a faunu Stredného Slovenska
- Skameneliny, horniny a minerály
- Historické zbierky: mineralogická zbierka Samuela Bothára, herbár Augusta Junkera, zbierka motýľov Jána Patočku
- Jediný exemplár rybára dlhochvostého na Slovensku
Kaštieľ je zároveň miestom pre rôzne výstavy, tvorivé dielne a podujatia zamerané na rodiny a deti s dôrazom na prírodovedné vzdelávanie. Ďalšie expozície Stredoslovenského múzea sa nachádzajú v Thurzovom dome a Matejovom dome.