Thurzov dom patrí medzi najstaršie svetské stavby v Banskej Bystrici. Jeho história siaha do roku 1495, keď banský ťažiar Ján Thurzo z Betlanoviec kúpil od richtára Jána Langa dva domy na námestí a spojil ich do jednej reprezentačnej budovy. Tento dom sa stal sídlom Thurzovsko-Fuggerovskej obchodnej spoločnosti a na dlhé roky centrom obchodného života mesta. Dnešnú podobu získal v 2. polovici 16. storočia, kedy bola fasáda doplnená o taliansky inšpirované sgrafitá a ďalšie renesančné prvky.
V priebehu 20. storočia sa prízemné priestory využívali hlavne na obchodné účely, čo sa odrazilo aj na počte a tvare okien. Zelená sieň, pôvodne bohato zdobená nástennými maľbami, prešla rôznymi úpravami a dokonca slúžila ako udiareň.
Vojnové udalosti v roku 1945 domu výrazne ublížili – strecha a klenby nad druhým poschodím sa zrútili a časť dvornej fasády bola zničená. Budova, ktorá bola kedysi čítankovou ukážkou renesančnej architektúry, sa ocitla v stave takmer úplnej ruiny. Záchrana prišla až po objavení nástenných malieb v Zelenej sieni, čo zabránilo plánovanej demolácii.
Po rozsiahlej pamiatkovej obnove bol Thurzov dom sprístupnený 28. augusta 1958 a stal sa miestom spoločenskovednej expozície, ktorá mapuje historické premeny regiónu od praveku cez stredovek a novovek až po začiatky 20. storočia. Thurzov dom dnes patrí medzi kľúčové expozície Stredoslovenského múzea, ktoré dopĺňajú Matejov dom a Tihányiovský kaštieľ.