Rímskokatolícky Kostol Návštívenia Panny Márie sa nachádza v obci Staré Hory a je významným pútnickým miestom. Pôvodne bol kostol jednoloďový a dokončený v roku 1722, neskôr bol v roku 1850 rozšírený, čím získal súčasnú podobu.
V roku 1990 bol kostol vyznamenaný titulom Bazilika minor. Pri tejto slávnostnej udalosti sa konala pontifikálna svätá omša, ktorú celebroval biskup Rudolf Baláž spolu s biskupom emeritom Jozefom Ferancom a približne 40 kňazmi. Na slávnosti sa zúčastnilo asi 12 000 pútnikov, čo potvrdzuje význam obce Staré Hory ako tradičného mariánskeho pútnického miesta.