Pretórium, súčasť Mestského hradu, je historická budova, ktorá v stredovekej Banskej Bystrici plnila úlohu radnice a sídla mestskej správy. Pôvodne tu stála drevená stavba južne od Kostola Nanebovzatia Panny Márie, ktorá však zhorela pri veľkom požiari v roku 1500. Novú murovanú radnicu nechal postaviť člen mestskej rady Vít Mühlstein, pričom časť budovy, prestupujúca pred hradby, bola podpivničená a slúžila na uväznenie tých, ktorí prekročili zákon.
V Pretóriu mali svoje pracovne richtár a notár, radničné siene hostili mestské rady a budova zároveň slúžila ako mestský archív. V druhej polovici 16. storočia prešla radnica rozsiahlou rekonštrukciou a získala renesančný charakter s murovanou arkádovou loggiou namiesto pôvodných drevených pavlačí. Po ničivom požiari v 18. storočí budova chátrala, až kým sa v 19. storočí nevyužívala pre gymnázium a ľudovú školu.
V roku 1944 prebehla prestavba interiéru v štýle funkcionalizmu. Od roku 1955 tu sídlila prvá expozícia Múzea SNP, až do presťahovania múzea do novej budovy. Od roku 1969 je Pretórium súčasťou Stredoslovenskej galérie, ktorá tu sprístupňuje výstavné priestory na troch podlažiach a v piatich sálach. Dnes sa budova využíva na prezentáciu krátkodobých výstav súčasného slovenského aj zahraničného umenia.