Matejov dom je neskorogotická päťposchodová stavba zasadená do Baníckej bašty a severného múru Mestského hradu, ktorá predstavuje jeden z najlepšie zachovaných úsekov hradieb Banskej Bystrice. Postavený bol v roku 1479 ako stredoveký činžiak a v čase dokončenia predstavoval najvyššiu profánnu stavbu v Uhorsku. Na jeho priečelí sa nachádzajú dva erby – kráľa Mateja Korvína a mestský erb, a nad vstupom kamenný portál s konzolovým balkónikom, ktorý pripomína slávny balkón Rómea a Júlie v talianskej Verone.
Hoci sa dom nazýva podľa kráľa Mateja Korvína, legenda o jeho pobyte v ňom nie je pravdivá. Počas stáročí slúžil rôznym účelom – ako sklad pušného prachu a zbraní, ručný mlyn, sklad obilia či miesto na uchovávanie cenností obyvateľov mesta. Na najvyššom poschodí boli uložené kanóny, ktoré chránili mesto. Po veľkom požiari v roku 1761 dom značne poškodil a nasledujúcich sto rokov chátral.
Od roku 1889 sa stal sídlo Mestského múzea, ktorého prvá expozícia bola verejnosti sprístupnená v roku 1909 a obsahovala viac ako 4500 exponátov – národopisnú, mineralogickú, kultúrno-historickú aj cirkevnú zbierku. V 50. rokoch 20. storočia bol Matejov dom uzatvorený a slúžil ako depozitár. Po viac než polstoročí sa opäť otvoril pre verejnosť pri príležitosti 100. výročia prvej expozície.
Dnes sa v dvoch podlažiach Matejovho domu nachádza stála expozícia „História mesta Banská Bystrica“, predstavujúca 2863 zbierkových predmetov zo zbierok Stredoslovenského múzea. Ďalšie expozície múzea možno navštíviť aj v Thurzovom dome a Tihányiovskom kaštieli.